##############
FlightCtrl V0.74d
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.74d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_74d.hex
MikroKopter-Tool V1.63
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_63.zip
26.04.2009

- Erweiterung auf 12 Motoren
Mixertabelle im MK-Tool einstellbar

- BL-Ctrl Überprüfung
Beim Start wird auf korrekte Anzahl BL-Ctrl geprüft, I2C-Fehler einzeln ablesbar

- Temperaturkompensation wegen Gyrodrift erweitert

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NaviCtrl V0.15c
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/NaviCtrl/tags/V0.15c/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_15c.hex
MikroKopter-Tool V1.63
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_63.zip
05.04.2009

- GPS-Schalter !!!
GPS-Schalter ist jetzt nicht mehr PH - Free - CH, sondern Free - PH - CH

- Settings-File auf SD-Karte
man kann das GPS-Logging parametrieren
GPX wird jetzt auch unterstützt


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FlightCtrl V0.72p
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.72p/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_72p.hex
MikroKopter-Tool V1.62
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_62.zip
02.03.2009

- erweiterte Achsentkopplung
Die Achsenkopplung wurde um die fehlenden beiden Achsen erweitert.

- Auswertung für Spektrum-Satelliten-Empfänger implementiert
damit werden 2,4GHz-Spektrum-Systeme unterstützt

- Settings
Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht. Auch nicht bei zukünftigen SW-Updates

- Parameter: Gyro-D
Damit wird der MK noch stabiler und reagiert noch schneller auf Störungen

- Timing
Algorithmen optimiert, dadurch ist die Prozessorlast auf 45% gesunken

- Höhensensor
Sensordaten werden jetzt stärker gefiltert

- Octo
Es werden unterschiedliche Arten von Octos unterstützt (siehe Forum)

##############
NaviCtrl V0.14e
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/NaviCtrl/tags/V0.14e/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_14e.hex
MikroKopter-Tool V1.62
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_62.zip
18.03.2009

- Bugfix: GPS-Logging (SD Karte)
Daten wurden zuvor u.U. nicht auf SD Karte geschrieben

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NaviCtrl V0.14b
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/NaviCtrl/tags/V0.14b/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_14b.hex
MikroKopter-Tool V1.62
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_61.zip
03.02.2009

- GPS-Einstellungen
wurden überarbeitet, weil bei viel Wind der MK weggedriftet ist

- Parameter "Position Hold Login time" (Reiter Navi2)
Das ist die maximale Zeit, nach der der MK die neue Position einloggt.

Neu ist auch: Im Coming-Home-Mode wird der GPS-Einfluss bei Stickbewegung ganz abgeschaltet.

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FlightCtrl V0.71h
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.71h/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
MikroKopter-Tool V1.59
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_59.zip
18.12.2008

- Baro-Höhenmessung über 165m
  ...allerdings nur "bei Regelung per Schalter". Der Offset wird elektronisch nachgeführt. 
  
- 3-Fach-Schalter: Höhenschalter kann auf 3poligen Schalter gelegt werden --> z.B. mit dem GPS-Schalter kombiniert

- Neustrukturierung der seriellen Kommunikation

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NaviCtrl V0.12i
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/NaviCtrl/tags/V0.12i/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_12i.hex
MikroKopter-Tool V1.59
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_59.zip
18.12.2008

- Datenlog auf Micro-SD-Karte:
  Die Files werden als KML-File gespeichert. Wenn Google-Earth installiert ist, kann man die mit Doppelklick öffnen
  Beim Start der Motoren wird jeweils ein neues File erstellt.

- Visualisierung "OSD-Datensatz"
- Software-Umschaltung der seriellen Schnittstellen für einfachen Zugriff auf andere Komponenten ohne Umstecken des Debug-Kabels
- Waypoint Vorbereitung
- Neustrukturierung der seriellen Kommunikation
- Kommunikation zum MK3Mag verbessert
- Feintuning bei der GPS-Regelung
- Postion halten Gieren verbessert
- Fehlerbehandlung: rote LED ist nur bei Fehler an, aussderdem gibt es jetzt Fehlercode und -meldungen
- neue Parameter:
  * GPS-Wind-Correction
  * Speed-Compensation
  * GPS-Maxradius
  * GPS Angle Limit
- Kompatibilitätsprüfung
- ein paar Debugausgaben beim Start im Terminal


##############
FlightCtrl V0.70d
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.70d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_70d.hex
MikroKopter-Tool V1.53
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_52.zip
02.08.2008

flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
Die Transistorausgänge haben endlich mal eine Funktion bekommen.

Blinkmuster
Man kann ein Blinkmuster (von links nach rechts) und das Timing dafür im Koptertool einstellen.
Automatisches Schalten von 10ms bis 20sek ist damit möglich

Schaltfunktion:
Wenn man als Timing einen Schalter auf der Funke belegt, kann man auch den Ausgang damit schalten.
Dann nimmt der Ausgang den Pegel des obersten Bits (in der Darstellung links) an.
Wenn damit etwas geschaltet werden soll (z.B. Kameraauslöser usw.), ist es besser, kein Blinkmuster einzugeben, sondern dann alle Bits entweder ein- oder auszuschalten. Ansonsten könnte das Blinkmuster während des Umschaltens einmal kurz durchlaufen.

sonstiges:
- Unterstützung der Hardware V1.3
- eigener (Ligi-) Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8 )
- Parameter für GPS-Naviboard im Koptertool --> Ist ohne Naviboard noch nicht von Bedeutung.
- einige Schwellwerte in der Datenfusion geändert --> sollte kaum auffallen
- das KopterTool aktiviert den Setting-Dialog nur noch, wenn die FC-Version dazu passt

Achtung: Settings werden geändert; ggf. Kanalbelegung wieder anpassen

##############
FlightCtrl V0.69k
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.69k/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_69k.hex
MikroKopter-Tool V1.50
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_50.zip
01.06.2008

- jetzt schnellerer Sinkflug  möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- bessere Parameter bei Senderausfall
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
- Bug in SPI.C behoben

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FlightCtrl V0.68c
http://mikrokopter.com/files/MK_Beta/V0.68c/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68c.hex
MikroKopter-Tool V1.49
http://www.mikrokopter.de/files/MK_Beta/MikroKopter-Tool/V1.49/Kopter_Tool_V1_49.zip
01.01.2008

- Stickdämpfung wieder etwas zurückgenommen 
- Details an der Sensorfusion verändert
- Gas sollte wieder spontaner reagieren

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FlightCtrl V0.68d
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.68d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
MikroKopter-Tool V1.50
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_50.zip
05.01.2008

Stick:
Der Stick wird jetzt besser gefiltert und präziser ausgewertet
Das rockt total! Das ist sehr feinfühlig geworden, dass man das Gefühl hat, den MK zu steuern, ohne den Stick bewegen zu müssen.
Wenn das Zittern aus dem Empfangssignal kam, muss sich das nun merklich geändert haben.

Settings:
Die drei Settings musste neu abstimmt werden, weil der gefilterte Stickwert das Ganze sonst zu träge gemacht hätte

Externe Steuerdaten:
Der MK kann auch per serielle Daten gesteuert werden (hat Ligi auf dem CCC gezeigt)
Im KopterTool gibt es einen Reiter "Control" zum Testen dafür. Zum Fliegen ist das nicht geeignet.

Achtung: Die alten Settings werden überschrieben. Wer eine andere Stickbelegung hat, muss diese anpassen.

Sonstiges:
- Ein paar Details an der Sensordatenfusion geändert.

##############
FlightCtrl V0.67g 
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.67g/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex
MikroKopter-Tool V1.48
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_48.zip
08.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)

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MikroKopter-Tool V1.63
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_63.zip


05.04.2009
- man kann in der OSD-Anzeige eine Karte laden und damit navigieren.

- Mixer-Tabelle für bis zu 12 Motoren in den Settings 

- Motortest auf 12 Motoren erweitert

- mehr OSD-Ausgaben

- Format des OSD-Fensters verkleinert, jetzt auch bei 800px Breite lesbar

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MikroKopter-Tool V1.62
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_62.zip


03.02.2009
- 3D-Ansicht des MikroKopter

- MKGPS Daten werden direkt angezeigt

- neue Parameter für NaviCtrl

- einige OSD-Ausgaben

- ein wenig optische Änderungen

- Gyro_D wurde zurvor nicht in Datei gespeichert

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MikroKopter-Tool V1.59
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_59.zip


17.01.2009
- neue Parameter für NaviCtrl
- Fehlertoleranter bei Schnittstellenproblemen 

Bei Anschluss an NaviCtrl:
- Umschalten auf FlightCtrl, MK3Mag, MKGPS per Software 
- automatisches Umschalten beim Firmwareupdate auf richtige Zielplatine

- kleinere Bugfixes

Achtung neues Kommunikationsprotokoll !
- erfordert NaviCtrl ab V0.12i, FlightCtrl ab V0.71h



##############
MikroKopter-Tool V1.53
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_53.zip


02.08.2008
- Blinkmuster für J16 & J17
- Parameter für NaviCtrl hinzugefügt

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MikroKopter-Tool V1.50
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_50.zip


04.01.2008
- Online-Update-Funktion
- zusätzliche Testfunktionen für Steuerung per Schnittstelle

##############
MikroKopter-Tool V1.49
http://www.mikrokopter.de/files/MK_Beta/MikroKopter-Tool/V1.49/Kopter_Tool_V1_49.zip


11.12.2007
 - Online-Update-Funktion

##############
MikroKopter-Tool V1.48
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_48.zip


08.12.2007
- man kann jetzt nachträglich auch noch Grafen anzeigen, die nicht angewählt waren
- diverse Parameter zugefügt für die Konfiguration
- Doppelklick im Scope für Fullscreen-Scope
- CSV-Daten laden
- Texte der Graphen werden jetzt aus der FlightCtrl ausgelesen, LEGEND.TXT wird nicht mehr benutzt
- 8 Userparameter

##############
MikroKopter-Tool V1.47
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_47.zip


26.09.2007
- jetzt 32 Analogkanäle möglich
- Stickposition wird im Channelsetup angezeigt 
- vereinfacht die Belegung

##############
FlightCtrl V0.67f
http://www.mikrokopter.de/files/MK_Beta/V0.67f/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67f.hex
MikroKopter-Tool V1.48
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_48.zip
04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht
mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt
der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht m$
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert
werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)

##############
FlightCtrl V0.64
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.64/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64.hex
MikroKopter-Tool V1.47
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_47.zip
30.09.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
- Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt


##############
MK3Mag V0.21b 
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/MK3Mag/tags/V0.21b/Hex-Files/MK3Mag_MEGA168_V0_21b_SVN48.hex


18.12.2008
- Blinkmuster der LED angepasst 
- Kommunikation angepasst 

kompatibel mit MK-Tool ab V1.58
   

##############
MK3Mag V0.14 
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/MK3Mag/tags/V0.14/Hex-Files/MK3Mag_MEGA168_V0_14.hex


09.07.2008
- erste Softwareversion für den MK3Mag
   

##############
BL-Ctrl V0.42 (10A) fuer Adresse von 1 bis 4
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.42/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/BrushLess-Ctrlr_MEGA8_V0_42_10A.hex


05.04.2009
   

##############
BL-Ctrl V0.42 (10A) fuer Adresse von 5 bis 8
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.42/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/BrushLess-Ctrlr_MEGA8_V0_42_10A_ADR5-8.hex


05.04.2009

   

##############
BL-Ctrl V0.42 (10A) fuer Adresse von 9 bis 12
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.42/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/BrushLess-Ctrlr_MEGA8_V0_42_10A_ADR8-12.hex


05.04.2009

   

##############
BL-Ctrl V0.41
http://www.mikrokopter.de/files/MK_Beta/BL-Ctrl/V0.41/BL_Ctrl_041.zip


22.03.2008
Der Selbsttest wurde noch etwas abgestimmt und die neue BL-Platine V1.2 wird unterstützt.
Es ist ein ZIP-File. Diesmal alle Hex-Files mit drin.

Bei der BL-Ctrl V1.2 haben wir ein paar Kleinigkeiten geändert:
- Vierfachlayer mit grossen Kupferflächen innen -> wesentlich bessere Wärmeverteilung
- der Shunt wurde in der Innenlage zusätzlich verstärkt und wird nicht mehr durch dicke Motoren überlastet
- der SMD-Becherelko wurde durch eine kleinere Baugrösse ersetzt
- der kleine Transistor wurde durch einen mit integrierten Widerständen ersetzt. Dadurch wird der Regler unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

##############
BL-Ctrl V0.41 (10A)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/BrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_41_10A.hex


22.03.2008
- für Platine V1.1/V1.2 mit 'besseren' MosFet (FDD6637, IRLR7843) - Standard bei den vorbestückten Reglern
  1 Hex-File für alle Platinen - die Adresse wird per Lötjumper eingestellt

 - der Teil des Selbsttests wurde entfernt, der Phasenschluss detektieren soll
   dies soll Stromspitzen beim Selbsttest verhindern
 - Hardwareerkennung der BL-Ctrl V1.2 
   

##############
BL-Ctrl V0.41 (Adr 1-4)(6A)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_6A.zip


22.03.2008
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze niedrig, für MosFets von Reichelt...

 - der Teil des Selbsttests wurde entfernt, der Phasenschluss detektieren soll
   dies soll Stromspitzen beim Selbsttest verhindern
 - Hardwareerkennung der BL-Ctrl V1.2 
 
 - WICHTIG: Dateien umbennen ! Es muss MEGA8 im Dateinamen vorkommen !

##############
BL-Ctrl V0.41 (Adr 1-4)(10A)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_10A.zip


22.03.2008
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze für 'bessere' MosFets (FDD6637, IRLR7843)

 - der Teil des Selbsttests wurde entfernt, der Phasenschluss detektieren soll
   dies soll Stromspitzen beim Selbsttest verhindern
 - Hardwareerkennung der BL-Ctrl V1.2 

 - WICHTIG: Dateien umbennen ! Es muss MEGA8 im Dateinamen vorkommen !
 
##############
BL-Ctrl V0.37
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.37/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1/BrushLess-Ctrl_V0_37_for_BL-Ctrl_V1_1.hex


22.01.2008
- für Platine V1.1 mit 'besseren' MosFet (FDD6637, IRLR7843) - Standard bei den vorbestückten Reglern
  1 Hex-File für alle Platinen - die Adresse wird per Lötjumper eingestellt

 - Genauigkeit der Motor-PWM drehzahlunabhängig (führte u.U. zu 'Zitter'-Effekt beim Schweben)
   

##############
BL-Ctrl V0.37 (Adr 1-4)(6A)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.37/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_37_Adr_1-4_6A.zip


22.01.2008
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze niedrig, für MosFets von Reichelt...

 - Genauigkeit der Motor-PWM drehzahlunabhängig (führte u.U. zu 'Zitter'-Effekt beim Schweben)

##############
BL-Ctrl V0.37 (Adr 1-4)(10A)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.37/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_37_Adr_1-4_10A.zip


22.01.2008
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze für 'bessere' MosFets (FDD6637, IRLR7843)

 - Genauigkeit der Motor-PWM drehzahlunabhängig (führte u.U. zu 'Zitter'-Effekt beim Schweben)

##############
BL-Ctrl V0.36
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1/BrushLess-Ctrl_V0_36_for_BL-Ctrl_V1_1.hex


08.01.2008
- für Platine V1.1 mit 'besseren' MosFet (FDD6637, IRLR7843) - Standard bei den vorbestückten Reglern
  1 Hex-File für alle Platinen - die Adresse wird per Lötjumper eingestellt

 - Überstrombegrenzung verbessert, um den Shunt zu schonen
 - Schwellwert der Kurzschlusserkennung erhöht, wegen Motoren mit geringerer Impendanz

##############
BL-Ctrl V0.36 (Adr 1-4)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4.zip


08.01.2008
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze niedrig, für MosFets von Reichelt...

 - Überstrombegrenzung verbessert, um den Shunt zu schonen
 - Schwellwert der Kurzschlusserkennung erhöht, wegen Motoren mit geringerer Impendanz

##############
BL-Ctrl V0.36 (Adr 1-4)(10A)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4_10A.zip


08.01.2008
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze für 'bessere' MosFets (FDD6637, IRLR7843)

 - Überstrombegrenzung verbessert, um den Shunt zu schonen
 - Schwellwert der Kurzschlusserkennung erhöht, wegen Motoren mit geringerer Impendanz

##############
BL-Ctrl V0.35
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.35/Doku/Bestueckt_BL-Ctrl_V1_1/BrushLess-Ctrl_V0_35_for_BL-Ctrl_V1_1.hex


30.09.2007
- für Platine V1.1 mit 'besseren' MosFet (FDD6637, IRLR7843) - Standard bei den vorbestückten Reglern
  1 Hex-File für alle Platinen - die Adresse wird per Lötjumper eingestellt

Endstufentest erweitert.
Die Fehlercodes sind:
 1: Kurzschluss Phase A (gegen B)
 2: Kurzschluss Phase B (gegen A)
 3: Kurzschluss Phase C (gegen B)
 4: Mosfet NA- schaltet nicht ab
 5: Mosfet NB- schaltet nicht ab
 6: Mosfet NC- schaltet nicht ab
 7: Kurzschluss Phase C (gegen A)
 A: NA+ schaltet nicht ein
 B: NB+ schaltet nicht ein
 C: NC+ schaltet nicht ein
 a: NA- schaltet nicht ein
 b: NB- schaltet nicht ein
 c: NC- schaltet nicht ein
##############
BL-Ctrl V0.35 (Adr 1-4)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.35/Doku/Selbstbau_BL-Ctrl/SET_BrushLess-Ctrl_V0_35_Adr_1-4.zip


30.09.2007
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze niedrig, für MosFets von Reichelt...

Endstufentest erweitert.
Die Fehlercodes sind:
 1: Kurzschluss Phase A (gegen B)
 2: Kurzschluss Phase B (gegen A)
 3: Kurzschluss Phase C (gegen B)
 4: Mosfet NA- schaltet nicht ab
 5: Mosfet NB- schaltet nicht ab
 6: Mosfet NC- schaltet nicht ab
 7: Kurzschluss Phase C (gegen A)
 A: NA+ schaltet nicht ein
 B: NB+ schaltet nicht ein
 C: NC+ schaltet nicht ein
 a: NA- schaltet nicht ein
 b: NB- schaltet nicht ein
 c: NC- schaltet nicht ein

##############
BL-Ctrl V0.35 (Adr 1-4)(10A)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.35/Doku/Selbstbau_BL-Ctrl/SET_BrushLess-Ctrl_V0_35_Adr_1-4_10A.zip


30.09.2007
- für Platine V1.0
  In den Controllern müssen unterschiedliche Hex-Files (Adresse 1 bis 4) eingespielt werden.
  Stromgrenze für 'bessere' MosFets (FDD6637, IRLR7843)

Endstufentest erweitert.
Die Fehlercodes sind:
 1: Kurzschluss Phase A (gegen B)
 2: Kurzschluss Phase B (gegen A)
 3: Kurzschluss Phase C (gegen B)
 4: Mosfet NA- schaltet nicht ab
 5: Mosfet NB- schaltet nicht ab
 6: Mosfet NC- schaltet nicht ab
 7: Kurzschluss Phase C (gegen A)
 A: NA+ schaltet nicht ein
 B: NB+ schaltet nicht ein
 C: NC+ schaltet nicht ein
 a: NA- schaltet nicht ein
 b: NB- schaltet nicht ein
 c: NC- schaltet nicht ein

##############
Bootloader V0.02 (MEGA168)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/MK3Mag/tags/V0.14/Hex-Files/BootLoader_MEGA168_8MHZ_V0.2.hex


09.07.2008
Bootloader für die MK3Mag mit MEGA168-Controller

##############
Bootloader V0.02 (MEGA8)
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.35/Doku/Bestueckt_BL-Ctrl_V1_1/BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex


11.09.2007
Bootloader für die BL-Ctrl V1.0 und BL-Ctrl V1.1 mit MEGA8-Controller

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Bootloader V0.01 (MEGA644) 
http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl/tags/V0.67g/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex


30.05.2007
Bootloader für die FlightCtrl mit MEGA644-Controller

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Manuals
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrlAnleitung?action=CreatePdfDocument&generate=1


FlightCtrl
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Manuals
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_Anleitung?action=CreatePdfDocument&generate=1


BL-Ctrl
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Manuals
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl?action=CreatePdfDocument&generate=1


Navi-Ctrl
Aktuelle Beschreibung aus dem Wiki als PDF

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Manuals
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SerCon_Anleitung?action=CreatePdfDocument&generate=1


SerCon
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